4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。比赛在21.0975公里长的赛道上进行，与跑步爱好者一同竞技。
上午10时11分，天工机器人率先冲线完赛，夺得冠军，全程用时约2小时40分。夺冠的“天工Ultra”身高约1.8米，体重约55公斤，参赛过程中配速为7—8千米/时。研制团队攻克了机器人本体的稳定性、轻量化设计以及关节长时间运动易发热等硬件难题，并优化了运动控制算法，搭载了通用具身智能平台“慧思开物”，使机器人更加聪明。
此次人形机器人半马的赛道途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等标志性点位，地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。虽然整体平顺，但对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。经过泡桐大道时，马拉松选手与机器人一同从热烈绽放的泡桐花下通过，春和景明、如梦如幻。许多马拉松选手停下来给机器人拍照，观众们也热情地为机器人加油打气。
比赛中，“天工”大步奔跑，“小顽童”紧追不舍，“旋风小子”超级努力，还有戴“防晒帽”的机器人。其中，一款名为“0306小巨人”的机器人特别引人注目。它由北京科技职业大学师生团队设计，身高只有75厘米，体重只有20斤左右。尽管步履蹒跚，但它非常努力地向前追赶，一路还不忘和周围的人打招呼。这款机器人通过多传感器融合环境建模技术，集成语音识别与听觉感知�？�，可实现20米范围内的人机对话。
